关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌zui主要包含三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本做精密部件起步较早，因而在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控比较稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近些年来编码器做的也越来越好，使用稳定性也提升不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上亦是相当关键性的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。废品回收项目：
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三、排水、粪水预埋：可按污水，粪水，排气三个管道。经常听到有人议论，哪里哪里还需要装个开关或者插座。其实我想说，你连插座有几种、开关有几种，怎么可能做得好开关插座的点位设计呢？普通用户做开关插座的点位设计，我的建议仅有一个——逐个数电器，并设计电器的摆放位置。别按照房间数，极易遗漏。下面我就来详细说一说，家庭装修需要应用到哪些开关插座，每种插座，适合什么样的电器使用。（本文适合于86型开关插座面板。）五孔插座我们惯性的称之为10A五孔插座，其实现阶段的插座早已不再是这样了——首先不再是10A，市面上已有很多额定电流为16A的插座了，使用起来更加安全。3专用保护线PE不允许断线，也不允许进入漏电开关。4干线上使用漏电保护器，工作零线不能有反复接地，而PE线有反复接地，但是不通过漏电保护器，因而TN-S系统供电干线上也可安装漏电保护器。5TN-S方式供电系统可靠安全，适合于工业与民用建筑等低压供电系统。在建筑工程工工前的“三通一平”（电通、水通、路通和地平）——务必采用TN-S方式供电系统。2005临时用电安全生产技术标准要求TN-S接零保护系统务必配电室或总配电箱处做反复接地，首未端做反复接地，反复接地电阻值小于10Ω。
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